より大きな岩石は、着陸船と惑星表面に設置される装備の双方にさまざまな課題をもたらす。チームは、宇宙船と装備を接続する電線を積んだ鎖が引っかかったり、鋭い岩石ですりむけることが無いことを確認する必要がある。ありがたいことに、先週知らされた作業場所の合成画像は、予想以上に作業を容易にする、滑らかで、岩の無いものであった。
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“われわれが行おうとしている科学技術はすばらしい、” と試験土台作業を指揮しているＪＰＬのMarleen
Sundgaardは語った。“それは着陸チームがわれわれに請け負ってくれた平坦な駐車場である。この領域の岩石の存在確率を計算すれば、勝算があると期待できるだろう。“
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インサイトの勝算はかなり高い。“われわれの周囲には、近くのクレーターから噴出された岩石がある。
これらは、衝突の大きさによるが、風景全体の数マイル内に打ち上げられている、“とミッションで働くＪＰＬのポスドク（博士後研究員）Nate
Williamsは語った。“ありがたいことに、我々の直前には多量の岩石はない。”
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着陸船から約70フィート（21m）内には火星形成を困難にする小さな丸石の領域がある、とWilliamsは語った。仕事にあたり、彼は地質学者の目で、大きさ、形状はもちろん、インサイトの近くのそれらの位置にふさわしい実験土台用の岩石標本を選択する。
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ホローレンズを着用して火星整形をおこなう
インサイト・プロジェクト・マネージャー、Tom
Hoffman（立っている）と技術者Marleen
Sundgaardがマイクロソフト・ホロレンズ拡張現実ヘッドセット（AR）を着用している。それは火星上のインサイトの着陸地点のデジタル地形モデルを研究室の空間内に投影する。 |
マイクロソフト・ホローレンズ・ヘッドセットを着用することにより、チームは、火星上のインサイトの前の実際の地形をモデルにした、青い輪郭で赤熱光を放つ赤い火星表面を調べることができる。これはＪＰＬにとってホロレンズの新たな使用法だ、とこのデジタル造形を準備するＪＰＬグループ、Ｏｐｓ ＬａｂのParker
Abercrombieは語った。過去数年間で、ＮＡＳＡのキュリオシティ・ローバーとともに科学者らは、オンサイトと呼ばれるカスタム・ソフトウェアと併用してホロレンズを使用してきた。それはかれらに火星上での“歩行”を可能にし、さらに次の研究について決定を下すことを可能にする。
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研究室で追加されるリアリズム全てが信頼できる試験を作り上げる。チームは先週末、テザー（鎖）の装備が岩石に近づかないことを確実にするため、フォアサイトのロボットアームの個々の動きに指令を出すことに時間を費やしていた。彼らは月曜日の朝までに、科学チームがより望ましいと考える配置−即ち、着陸船の直前約5.4フィート（1.6m）に地震計を置くこと−を確実にした。熱流プローブはほぼ着陸船から同じ距離、地震計の左、約4フィート（1.2m）に配置されるだろう。
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インサイトの地震計を設置するための指令が今日火星に送られる。数日中に、Sundgaardと彼女のチームは赤い惑星上で自動的に再現されるその作業の最初の画像を心待ちにしている。
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インサイトについて
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JPLはNASAの科学ミッション本部からインサイトを管理している。インサイトは、アラバマ州ハンツビルの政府機関マーシャル宇宙航空センターにより管理されるNASAのディスカバリ・プログラムの一部である。デンバーのロッキード・マーチン・スペースがその航行ステージ、着陸船を含むインサイト宇宙船を建造した。そしてミッションのための宇宙船の運用を支援する。
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フランス国立宇宙センター（ＣＮＥＳ）、ドイツ航空宇宙センター（ＤＬＲ）を含む多数のヨーロッパの同僚たちがインサイトの任務を支援している。ＣＮＥＳとパリ地球物理学学院（IPGP）は、ドイツにおける太陽系探査（ＭＰＳ）のためのマックス・プランク研究所、スイスのスイス技術研究所（ＥＴＨ）、イギリスのインペリアル大学とオックスフォード大学、そしてＪＰＬからの重要な貢献とともに、内部構造（ＳＥＩＳ）装置のための地震実験装備を提供した。ＤＬＲは、ポーランド宇宙科学アカデミーの宇宙研究センター（CBK）からの重要な貢献と共に、熱流と物性パッケージ（ＨＰ3）装置を準備した。スペイン宇宙生物学センター（CAB）は風センサーを提供した。